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了解沖床機械手的控制系統(tǒng)

沖床機械手的所有動作都在控制系統(tǒng)的指揮下完成，尤其是機械手與注塑機的協(xié)調(diào)工作關(guān)系，更是要依賴控制系統(tǒng)來達到。在控制系統(tǒng)的指揮下，機械手按照預(yù)定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到指定地點或下一個生產(chǎn)工序中，并向模腔中噴灑脫模劑。 在沖床機械手設(shè)計時，應(yīng)根據(jù)注塑機的性能，機械手的作業(yè)條件和要求，制品的形狀和重量等來確定控制系統(tǒng)。一般來說，設(shè)計或選用控制系統(tǒng)應(yīng)遵循以下一些要點： 1、應(yīng)確保機械手有足夠的定位精度； 2、應(yīng)注意控制沖床機械手的運行速度，即要使機械手能夠滿足注塑成型 短周期的要求，有要考慮是否會產(chǎn)生慣性沖擊和振動； 3、應(yīng)注意機械手與注塑機的動作配合協(xié)調(diào)，確保機械手抓取制品離開模具后，注塑機和機械手能夠各自繼續(xù)進行動作，從而減少時間浪費。

工業(yè)機械手的應(yīng)用

工業(yè)機械手是工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展中的必然產(chǎn)物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預(yù)定要求輸送工件或者撐持工具進行操作的自動化技術(shù)裝備，這種新穎技術(shù)裝備的出現(xiàn)和應(yīng)用，對實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化，推動工業(yè)生產(chǎn)的進一步發(fā)展起著重要的作用，因而具有強大的生命力，受到人們的廣泛重視和歡迎。工業(yè)生產(chǎn)上應(yīng)用的機械手，由于使用場合和工作要求的不同，其結(jié)構(gòu)型式亦各不相同，技術(shù)復(fù)雜程度也有很大差別。但它們都有類似人的手臂、手腕和手的部分動作及功能，一般都能按照預(yù)定程序，自動地、重復(fù)循環(huán)地進行工作。此外，還有些自動化的裝備，具有與人體上肢類似的部分動作，機構(gòu)上與工業(yè)機械手是一致的，亦可歸屬于工業(yè)機械手的范疇。例如，早期就有一種由人直接用繩索進行操作的隨動機械手和近期發(fā)展起來的由人工進行操縱的機械手（如平衡吊），以及一些就近按鈕控制或遙控的非全自動的單循環(huán)的機械手等。 機械手的總體設(shè)計要進行全面的綜合考慮，盡可能使之做到結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、容易操作、安全可靠、安裝維修方便、經(jīng)濟性好、機械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用，幾乎遍及各行各業(yè)，歸納起來，大致有如下幾個方面。 1.和單機實現(xiàn)自動化 生產(chǎn)上出現(xiàn)的許多高效專用加工設(shè)備（如各種專用機床等），如果工件的裝卸等輔助作業(yè)，繼續(xù)由人工操作，不僅會增加工人勞動強度，同時亦不能充分發(fā)揮專用設(shè)備的效能，必然會影響勞動生產(chǎn)率的提高。若采用機械手代替人工上、下料，則可改變上述不相適應(yīng)的情況，實現(xiàn)單機自動化生產(chǎn)，并為實現(xiàn)多機床看管提供了條件。如：自動機床及其上下料機械手、沖壓機械手、注塑機及其取料機械手等。 2.組成自動生產(chǎn)線 在單機自動化的基礎(chǔ)上，若采用機械手自動裝卸和輸送工件，可使一些單體連接成自動生產(chǎn)線，目前在軸類和盤類工件的生產(chǎn)線上，采用機械手來實現(xiàn)自動化生產(chǎn)尤為廣泛。如：軸類加工自動生產(chǎn)線及其上下料機械手、盤類加工自動生產(chǎn)線及其機械手、齒輪加工機床的上下料機械手等。 3.高溫作業(yè)自動化 在高溫環(huán)境下作業(yè)（如熱處理、鑄造和鍛造等）。工人的勞動強度大，勞動條件差，采用機械手操作，更具有現(xiàn)實意義，如汽車鋼板彈簧淬火機械手，壓鑄機用澆鑄機械手等。 4.操作工具 用機械手握持工具，在高溫，粉塵或有害氣體環(huán)境下進行自動化操作，可以使人脫離惡劣的勞動條件，并減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品之類。如汽車車身等薄鋼板的點焊工藝、自動噴漆或自動噴丸清砂工作等。 5.進行特殊作業(yè) 在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)中，原子能的應(yīng)用，海底資源的開發(fā)，星際探索等等都已成為人們所熟悉。但放射性輻射，或海底、宇宙等環(huán)境，常常是人體不能直接接觸或難以接近的，采用遙控機械手代替人們進行這種作業(yè)，既能完成這些特殊作業(yè)，又能長時間地安全地進行工作，成為人類向新的自然領(lǐng)域進軍的一種有效手段。 工業(yè)機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運和長期、頻繁、單調(diào)的操作，采用機械手是有效的；此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。 工業(yè)機械手的應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中是多方面的，為了使機械和搜能發(fā)揮它的更多的作用，還應(yīng)注意發(fā)展其他的輔助設(shè)備與之配合。隨著機械手技術(shù)的進一步提高，它的適應(yīng)性將會更強，應(yīng)用也將更廣。