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注塑機(jī)機(jī)械手的自動化應(yīng)用

注塑機(jī)作為重要的生產(chǎn)和技術(shù)設(shè)備，廣泛用于建筑材料工業(yè)、包裝工業(yè)、電子電器工業(yè)、農(nóng)業(yè)、汽車及交通業(yè)、輕工業(yè)、石油化學(xué)工業(yè)、機(jī)械工業(yè)等等各個部門的各個領(lǐng)域，顯示出極為重要的作用。同樣也增強(qiáng)了國內(nèi)企業(yè)產(chǎn)品在市場上的競爭力，而注塑機(jī)機(jī)械手，則是配合注塑機(jī)作用的自動化設(shè)備，它不僅使工人可減少工作量，還能提高勞動生產(chǎn)率及動化輔助設(shè)備的發(fā)展，因此產(chǎn)生了一個更大的生產(chǎn)鏈，推動了整個注塑行業(yè)的發(fā)展。更推動了國民經(jīng)濟(jì)動化輔助設(shè)備的發(fā)展，因此產(chǎn)生了一個更大的生產(chǎn)鏈，推動了整個注塑行業(yè)的發(fā)展。更推動了國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。 注塑機(jī)機(jī)械手是可以仿照人體上肢的有些功能，可能對其進(jìn)行主動操控使其按照預(yù)訂需要運(yùn)送制品或操持貨色進(jìn)行出產(chǎn)操作的主動化生產(chǎn)設(shè)備。華南、華東沿海地域的中國塑料加工廠對機(jī)械手表示出越來越濃密的喜好，可是注塑機(jī)機(jī)械手在海內(nèi)塑機(jī)職業(yè)的遍及率低于10%。機(jī)械手能夠保障作業(yè)周期的一貫性，先進(jìn)品質(zhì)，而且更加保險。隨著塑料加工職業(yè)在中國的活絡(luò)發(fā)展，注塑成型設(shè)備的主動化水平也越來越高。 古代化的注塑機(jī)經(jīng)常裝備有機(jī)械手，以進(jìn)步出產(chǎn)效力。中國出口和進(jìn)口注塑機(jī)的數(shù)目根原形等，均為1.5萬臺左右，但入口額為9.2億美元，出口額為3.5億美元。高速機(jī)械系統(tǒng)是這個機(jī)械手中難度低的一部分，咱們能夠看到各式各樣的工業(yè)機(jī)器人，他們都能夠疾速的在工位之間移動。疾速的鉆頭、切割機(jī)、螺旋槳等速度能夠高達(dá)幾萬轉(zhuǎn)每秒。所以，高速關(guān)于機(jī)器人而言并不是瓶頸，而是有沒有實(shí)際需求。 注塑機(jī)專用機(jī)械手應(yīng)用機(jī)械原理在有限制的范圍內(nèi)運(yùn)行，取代人工取物或置物等工作的自動化機(jī)械，可稱線性機(jī)器人。能夠使整個生產(chǎn)線更有規(guī)律性、穩(wěn)定性，持續(xù)性，以保證恒久不變的生產(chǎn)工作狀態(tài)，有效地提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性、有效計算產(chǎn)品生產(chǎn)數(shù)據(jù)和生產(chǎn)計劃安排，可降低生產(chǎn)及管理成本。 相信未來注塑機(jī)機(jī)械手的發(fā)展會越來越好，因?yàn)殡S著社會的進(jìn)步，慢慢的很多東西都會實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化，而注塑機(jī)機(jī)械手就可以為您實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代自動化!

注塑機(jī)機(jī)械手的8大維護(hù)要點(diǎn)

注塑機(jī)機(jī)械手從維持長期運(yùn)行來看，始終注意一些重要的運(yùn)行狀況將會減少停工期并降低成本。以下是幾項(xiàng)需關(guān)注的事項(xiàng)。 1、導(dǎo)軌和軸承 應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機(jī)械手運(yùn)行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵，大多數(shù)機(jī)械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。 2、機(jī)械手循環(huán)周期 保持注塑機(jī)機(jī)械手良好運(yùn)行的要點(diǎn)之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機(jī)械手總體運(yùn)行的許多信息。機(jī)械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個構(gòu)件被粘住。機(jī)械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運(yùn)動，會發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持機(jī)械手佳的運(yùn)行狀態(tài)。 3、驅(qū)動系統(tǒng) 如果機(jī)械手采用裝配架-傳動齒輪驅(qū)動，注意在運(yùn)行過程中是否有任何遲疑或晃動發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動作之外的所有運(yùn)動都可以表明驅(qū)動系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物。機(jī)械手推動向下運(yùn)動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運(yùn)動臂，感覺異常運(yùn)動（來回動作不同）。然而由于正常的廠家公差精度非常高，因此本試驗(yàn)方法將會非常不精確。如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題，較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書調(diào)整好齒隙后，檢查軸的全部行程，保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方。如果齒隙不能調(diào)整，那么裝配架和傳動齒輪可能出現(xiàn)磨損，需要替換。如果必需修補(bǔ)裝配架和傳動齒輪，那么好同時替換兩個構(gòu)件從而保證長期性能。至于靠傳送帶驅(qū)動的軸，密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細(xì)檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏離的傳送帶會非?？斓啬p掉。只要是傳送帶驅(qū)動的系統(tǒng)，可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預(yù)加負(fù)荷。這些規(guī)范將告訴你：相對于滑輪，在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。 4、氣動系統(tǒng) 包括多軸向伺服驅(qū)動在內(nèi)，只要有轉(zhuǎn)腕和真空抓取動作，幾乎所有的機(jī)械手都會有氣動功能。密切注意過濾調(diào)壓閥單元的吸盤，其中積有水就表明通過系統(tǒng)的壓縮氣源濕度過大。少量水氣的存在都可能傳送到氣動閥和致動器，造成氧化和內(nèi)部污染，終可能導(dǎo)致調(diào)壓閥粘住或致動器斷斷續(xù)續(xù)的粘住或失效。如果吸盤配置自動除濕系統(tǒng)，吸盤上的污染或變色也表明水氣在去除之前在增加。如果水聚集到吸盤中，即使時間很短，它也能進(jìn)入系統(tǒng)，造成上述問題。如果你注意到氣動膠管有任何有形損壞，那么系統(tǒng)就可能會有泄漏。如果氣壓回路在正常操作壓力下充滿空氣，并且在回路某處出現(xiàn)泄漏，那么你應(yīng)該更容易發(fā)現(xiàn)明顯的咝咝聲，進(jìn)而幫助你確定泄漏的位置。 5、檢查成型設(shè)備 標(biāo)準(zhǔn)配置的機(jī)械手通常都安裝在成型設(shè)備的模板上。當(dāng)設(shè)備快速運(yùn)行時，來自成型設(shè)備的振動可能會傳遞到機(jī)械手上，并可導(dǎo)致?lián)p壞。簡單觀察成型設(shè)備的運(yùn)行情況，保證模具運(yùn)動被調(diào)整到合理狀態(tài)，減少晃動或振動次數(shù)，可以延長機(jī)械手的壽命。在高速運(yùn)行情況下，振動頻率可能會非常高，好將機(jī)械手安裝在獨(dú)立于成型設(shè)備的支承結(jié)構(gòu)上。 6、注意配線磨損 在檢查機(jī)械手表面時，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆?；蚍勰敲淳捅砻鳈C(jī)械手電路配線有磨損跡象。但是，即使你發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號，仔細(xì)察看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線路徑的內(nèi)外兩側(cè)也可，因?yàn)樵谏a(chǎn)循環(huán)期間，連續(xù)摩擦機(jī)械手的配線，或連接在電纜導(dǎo)軌上的配線，終都會磨損并且失效。確保配線扎帶的安全，以及電纜的合理安裝。 7、檢查潤滑 注塑機(jī)機(jī)械手使用彈簧加載的潤滑棒，除非有證據(jù)表明導(dǎo)軌潤滑不充分，否則只需要一年替換一次。配置自動化潤滑系統(tǒng)，可以順著機(jī)械手運(yùn)動連續(xù)進(jìn)行潤滑。但是如果有一些表面，機(jī)械手在其上不能正常運(yùn)動，那么對這些區(qū)域進(jìn)行手動潤滑，或?qū)崿F(xiàn)自動化系統(tǒng)潤滑的定期程控動作進(jìn)行潤滑。如果你發(fā)現(xiàn)任何運(yùn)動表面上出現(xiàn)銹斑、腐蝕或磨損，或者只是太干，都說明它們潤滑不足。要始終參考機(jī)械手手冊對金屬部件進(jìn)行合理的潤滑。裝配梁-傳統(tǒng)齒輪系統(tǒng)通過潤滑油存儲單元進(jìn)行自動化潤滑，但是需要每年進(jìn)行更換。 8、真空抓手回路 真空應(yīng)該接近瞬時形成，合適的控制器輸入就應(yīng)該相當(dāng)于在抓取制品。如果你發(fā)現(xiàn)打開真空，接著出現(xiàn)輸入光源，延遲時間高過2秒，那么就表明有真空管線泄露、有缺陷或者切換裝置調(diào)節(jié)不當(dāng)。通過外掛的主控制面板可以很容易進(jìn)行測試。如果機(jī)械手配置數(shù)字真空切換單元，那么就可以快速自動微調(diào)抓取制品所需真空的小閾值。該過程可以在機(jī)械手自動運(yùn)行模式下運(yùn)行時完成。在存儲器里保存每個生產(chǎn)周期的設(shè)定參數(shù)，這可以在下一次生產(chǎn)變化時節(jié)約時間。數(shù)字式真空切換裝置還有另外兩種優(yōu)勢：抓取閾值信號電子濾波器彌補(bǔ)了快速運(yùn)動時真空吸盤上制品的振動。制品釋放閾值與抓取閾值不同，可進(jìn)行程控，可保證在快速生產(chǎn)周期條件下得到合適的釋放。