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工業(yè)機械手有哪些分類？

工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，是工業(yè)機器人的一個重要分支。工業(yè)機械手是這樣的一種機械裝置,它能模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置，,從而能部分地代替人工的體力勞動。尤其在高溫、粉塵、有毒等條件惡劣的環(huán)境中,或動作簡單重復(fù)的情況下,采用工業(yè)機械手能明顯地改善工人的勞動條件,防止工傷事故,提高勞動生產(chǎn)率。在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點。工業(yè)機械手一般分以下三類： 類：是不需要人工操作的通用機械手。它是一種獨立的不附屬于某一主機的裝置。它可以根據(jù)任務(wù)的需要編制程序，以完成各項規(guī)定的操作。其具有可變程序和單獨驅(qū)動的控制系統(tǒng)，按其定位和控制方式的不同，來分為簡易型和伺服型，而簡易型的只是點位控制，屬于程序控制類型，伺服型是點位控制，也是連續(xù)軌跡控制，其特點是具備普通機械的性能之外，還具備通用機械、記憶智能的三元機械。 第二類：是用專用機械手，主要附屬于自動機床或自動線上，用以解決機床上下料和工件送。一般只有固定程序，而無單獨的控制系統(tǒng)，它從屬于某種機器或生產(chǎn)線用以自動傳送物件來操作某一工具。 第三類：是需要人工才做的，稱為操作機，一般指由人操縱的抓取操作裝置,如鍛造操作機。操作機起源于原子、軍事工業(yè)，先是通過操作機來完成特定的作業(yè)，后來發(fā)展到用無線電訊號操作機來進行探測月球等。 當然，工業(yè)機械手的分類按照其用途可以這樣分，若是按驅(qū)動方式分的話又是另外的說法。但無論怎么分類，每種類型的數(shù)控機床機械手都有其相應(yīng)的應(yīng)用優(yōu)勢，客戶在選購工業(yè)機械手的過程中，應(yīng)當結(jié)合自身生產(chǎn)線的特點，選用合適的機械手設(shè)備。

沖床機械手的手部設(shè)計要求

在沖壓生產(chǎn)的自動化改造中，以自動沖壓機械手的應(yīng)用為普及。自動沖壓機械手特性的基本參數(shù)和性能指標主要有：工作空間、自由度、有效負載、運動精度、運動特性、動態(tài)特性等。而要使得沖壓機械手臂實現(xiàn)上下料的動作，對其手部的設(shè)計是非常重要的。今天仟益為大家介紹一下沖壓機械手手部設(shè)計的一些要求。 設(shè)計沖壓送料機械手時，對手部設(shè)計的要求有： 1、要有足夠的開閉范圍：機械手夾爪有張開和閉合兩個動作，工作時，夾爪開閉位置大為開閉范圍。 2、有適當?shù)膴A緊力：沖壓機械手臂在工作時，應(yīng)該要具有適當?shù)淖饔昧?，保證夾持產(chǎn)品的穩(wěn)定性。 3、盡量設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕的沖壓機械手，沖壓自動化，手爪處于手臂前端，工作時運動狀態(tài)是多變的，重量和體積也好直接影響整個機械手的結(jié)構(gòu)，抓重以及定位精度、運動速度。