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自動沖床機械手的技術(shù)參數(shù)介紹

自動沖床機械手是高精密的自動化機械設(shè)備，參數(shù)眾多，不同的沖床機械手技術(shù)參數(shù)特點不同，是自動沖床機械手之間差距的直接表現(xiàn)形式，也反映了它們不同的適用范圍。 自動沖床機械手主要有7大技術(shù)參數(shù)： 1.自由度 自由度可以用沖床機械手的軸數(shù)進行解釋，機械手的軸數(shù)越多，自由度就越多，機械結(jié)構(gòu)運動的靈活性就越大，通用性越強。但是隨著自由度的增多，沖床機械手的結(jié)構(gòu)也會變得越復(fù)雜，同時會降低機械手的剛性。當沖床機械手的自由度多于完成工作所需的自由度時，多余的自由度就可以為機械手提供一定的避障能力。目前市面上的大部分自動沖床機械手一般都具有3-6個自由度，可以根據(jù)實際工作的復(fù)雜程度和障礙進行選擇。 2.驅(qū)動方式 驅(qū)動方式主要指的是沖床機械手執(zhí)行器的動力源形式，一般有液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動，不同的驅(qū)動方式各有其優(yōu)勢和特點，應(yīng)根據(jù)自身實際工作的需求進行選擇，現(xiàn)在比較常用的是電氣驅(qū)動方式。 3.控制方式 自動沖床機械手的控制方式也被稱為控制軸的方式，主要是用來控制沖床機械手的運動軌跡。一般來說，控制方式有兩種：一種是伺服控制，另一種是非伺服控制。 4.工作載荷 指自動沖床機械手在規(guī)定的性能范圍內(nèi)工作時，機械手腕部所能承受的 大負載量。 5.工作空間 工作空間指的是自動沖床機械手操作機正常工作時，末端執(zhí)行器坐標系的原點能在空間活動的 大范圍，或者說該點可以到達所有點所占的空間體積。 6.工作速度 工作速度指的是沖床機械手在合理的工作載荷之下，勻速運動的過程中，機械接口中心或者工具中心點在單位時間內(nèi)轉(zhuǎn)動的角度或者移動的距離。 7.工作精度、重復(fù)定位精度、分辨率 簡單來說，自動沖床機械手的工作精度是指每次機械手定位一個位置時所產(chǎn)生的誤差，重復(fù)定位精度是指沖床機械手反復(fù)定位一個位置時所產(chǎn)生的誤差均值，而分辨率則是指沖床機械手的每個軸能夠?qū)崿F(xiàn)的 小的移動距離或者 小的轉(zhuǎn)動角度。這三個參數(shù)共同決定了自動沖床機械手的工作精確度。

機械手臂要做好企業(yè)內(nèi)部的管理工作

我國的大部分工業(yè)機械手臂生產(chǎn)企業(yè)基本都是有限公司或者是私營企業(yè)，在我們這些類型的企業(yè)中，由于缺乏科學的管理和市場調(diào)研工作，難免會出現(xiàn)中飽私囊的現(xiàn)象，那么這種現(xiàn)象一旦出現(xiàn)，將會對我們的企業(yè)造成不可估量的損失，那么，清除這個障礙也是我們所要做的重要工作之一。 曾經(jīng)在排查商丘肉聯(lián)廠虧損時，每個處室都有“小金庫”，開支隨便；幾千人居住的生活小區(qū)5年不收水費，僅此一項廠里每年就要多支出76萬元；一個離廠3年的臨時工，能把廠里的食堂租給外地人做生意而將租金裝入私人腰包；生豬收購時往往是少收多報、內(nèi)外勾結(jié)、重復(fù)過磅，有一頭豬競連續(xù)過了3次秤，廠里白白地付了3次款。 類似于這種中飽私囊的現(xiàn)象以前不僅在眾多的國營企業(yè)中大量的出現(xiàn)，而且在現(xiàn)在的私營企業(yè)中也不少見，工業(yè)機械手臂由于各種零部件眾多，如果因管理不善，出現(xiàn)這種問題也是早晚的事情，那么 避免這種狀況出現(xiàn)的措施就是提高企業(yè)的管理水平。